21天荒野求生中的参与者并没有真睡在荒野中。虽然节目名称为“荒野求生”，且内容包含参与者在各种极端自然环境下的生存挑战，但睡眠环节通常会在相对安全、有一定保护措施的环境中进行。

首先，从节目制作的角度来看，确保参与者的安全是至关重要的。在荒野中，尤其是在夜晚，存在着诸多不可预测的危险，如野生动物出没、温度变化极端等。因此，节目组通常会选择相对安全的地方供参与者休息，这些地方可能是经过预先考察和布置的，以确保在参与者睡眠时能够有基本的安全保障。

其次，虽然节目追求真实性和紧张感，但睡眠环节若完全无保护地暴露在荒野中，不仅会增加参与者的风险，也可能因过于危险而无法通过节目审查。因此，在实际操作中，节目组可能会采取一些必要的措施，如搭建简易帐篷、设置警戒线等，以在保障安全的同时，尽量保持节目的真实感。

最后，从参与者的角度来看，虽然他们可能会经历长时间的户外活动和极端的自然环境，但他们的身体和精神状态需要得到必要的休息和恢复。因此，即使在荒野求生的情境下，他们也需要有相对安全和舒适的睡眠环境，以应对接下来的挑战。

综上所述，21天荒野求生中的睡眠环节并非完全真实地暴露在荒野之中，而是在确保安全的前提下进行的。这样的安排既保障了参与者的安全，又在一定程度上保持了节目的真实性和紧张感。