1991年10月25日，Dragon Slayer VI - The Legend of Heroes在PCE平台上由Hudson公司发行，标志着这一系列游戏的初次亮相。紧接着，到了1992年2月14日，这款游戏也登陆了Super Famicom（SFC），由エポック社代理发售，为玩家带来了新的游戏体验。

1993年1月8日，Dragon Slayer VI进一步拓展到X68000系统，SPS公司负责移植，为游戏迷们带来了更为强大的硬件支持。同年，游戏继续发展，1994年10月5日，MD（MD）版本由SegaFalcom发行，让更多平台的玩家得以接触到这款作品。

时间来到1998年，英雄传说系列迎来了一次重制与整合。6月25日，英雄伝说I+II的Super Scope（SS）版由GMF发行，包括了II在内的两部作品，为玩家提供了更为丰富的游戏内容。而仅仅三个月后，9月23日，英雄伝说I+II的PlayStation（PS）版也随之发布，进一步扩大了游戏的影响力。