龙之信条任务失败了能重新接。龙之信条黑暗觉者一周目任务失败后，本周目就无法再做了，不过通关以后进入二周目的话又可以接到之前失败的任务，所以不用担心什么。某些任务可能对剧情及结局有影响，但是并不会造成无法通关，想要体验多样的剧情结局的话就多尝试几次吧。