他演过两版，一版是96年的tvb《西游记》，另一部是2002八大电视台和香港天中公司合拍的《齐天大圣孙悟空》。96版很成功，当年收视第一，角色与剧都获奖，深受好评，东南亚播出都收欢迎，至今仍有很多国内国外网友在看，此版孙悟空极有灵气、扮相符合美猴王的称号，霸气桀骜帅气率真洒脱的孙悟空，从接到剧本起就短短7个月左右的时间来揣摩与塑造，身手灵活，不用替身，给悟空加了很多小细节小动作，还有标志性的口头禅“哟!打妖怪!不用怕!”等。所诠释出的悟空形象霸气、不畏艰难、有性格、有大志...这些原著显著的人物形象，早在他大闹天空的那个时间段就已经尽显无疑。但此时这种率真的性格中又掺含着顽劣的这种心态。所以悟空后期的至高至纯的境界还得需要一段时间的磨练以及引导。而这个引导者就是后期的唐僧。在此版西游记中，三打白骨精的那段中，经编剧修改，悟空被师傅误会贬回花果山，非但没有生气，且还教育他的猴子猴孙：“扫地恐伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱罩灯”。可见悟空此时已经心中有爱，心系天下。已经做到了至高至纯的人生境界。这完全吻合了吴老先生笔下的悟空形象。2002版收视依然很好，群星云集，当年在tvb收视第一，这版剧情改动更大，刻画上情感为主，剧中众主角不分昼夜赶戏，张卫健一众好友将陆续客串演出，该剧包括谢霆锋、郑秀文、许志安、苏永康、袁咏仪等都是友情客串，众人不但只收友情利是一封作酬劳，在角色造型上亦任由摆布。02版张卫健把粤语版的口头禅到国语版中几次要求编剧执意坚持改为“帅到掉渣”也流传至今，张卫健的创作才能，与这一份执着也是令人欣赏与敬佩的。96版的续集西游记他为了角色准备了很多，可惜换人演了，是观众的损失与遗憾。