西游记的音乐篇章丰富多彩，其主题曲与插曲为这部经典电视剧增色不少。《通天大道宽又阔》作为片头曲，由中央芭蕾舞团管弦乐队演奏，象征着主角们的冒险旅程；《敢问路来自在何方》既是主题曲又是片尾曲，展现了主角孙悟空的不屈精神，由蒋大为和张暴默交替演唱。《百曲千折显精诚》原为1984年两集的片首歌，后来被《西游记序曲》取代。其他插曲如《心中有路是坦途》、《留不的改用婷着果住去也难》等，分别反映了角色内心的挣扎与成长。

孙悟空的歌曲《生无名本无姓》和《大圣歌》都以他的形象为主题，展现了他从齐天大圣到被困五行山的转变。《他多想是棵小草》和《五百年桑田沧海》则描绘了孙悟空的内心世界与命运波折。《走啊走》和《吹不散这点点愁》是剧中情感的抒发，而《女儿情》和《相见难别亦难》则充满了爱情的甜蜜与苦涩。角色们在《晴空月儿明》、《何必西天万里遥》等曲目中展现了不同的情感状态，如《天竺少女》中的异域风情，以及《青青菩提树》和《无底船歌》的禅意深沉。

电视剧的尾声，《取经归来》由蒋大为深情演绎，象征着主角们的旅程终于归于圆满。每一首歌都承载着西游记的故事，与观众一同见证了孙悟空和他的伙伴们的冒险与成长。