鳄鱼的祖先是古老的爬行动物，被称为“古鳄类”或“始鳄类”。

在生物进化史上，鳄鱼属于爬行动物纲中的鳄形目，它们的祖先可以追溯到远古时代。大约在1.2亿年前的白垩纪早期，始鳄类开始出现在地球上，它们是鳄鱼类动物的直系祖先。这些古鳄类动物具有一些与现代鳄鱼相似的特征，如扁平的身体、长尾巴和强壮的四肢。然而，它们的形态和生活习性与现代鳄鱼相比仍有很大的差异。

随着时间的推移，古鳄类逐渐演化成了各种不同的鳄鱼种类。在中生代的三叠纪和侏罗纪时期，鳄鱼类动物逐渐扩散到全球各地，并适应了各种不同的生态环境。这些鳄鱼种类的形态和习性也各不相同，有的生活在河流中，有的生活在湖泊中，还有的生活在海洋中。

鳄鱼作为一类古老的爬行动物，其祖先可以追溯到远古时代的古鳄类动物。随着时间的推移，鳄鱼类动物逐渐演化成了多种不同的种类，适应了各种不同的生态环境。至今，鳄鱼仍然是地球上最为独特的动物之一，它们的生存和繁衍也见证了生物进化的漫长历程。