小西大树在新作《牙狼魔界战记》中饰演冴岛钢牙，他在第一话回归，依然保持着对魔兽的果断冷静，性格孤僻，但对香的态度有所改善。他手中的魔导轮“加鲁巴”始终相伴。与前作不同的是，钢牙成为了元老院直属的魔戒骑士，并结识了魔戒法师雷欧，但被神秘人打伤，留下“破灭の刻印”。两人在第二话中初次见面，香并不知情……

肘井美佳饰演御月香，同样在第一话回归，不再受“百日生命”限制，经常与魔兽打交道，这使得她与钢牙再次相遇，对钢牙的情感仍未表露。藤田玲饰演凉邑零，他在第三话中与钢牙重逢，因为雷欧运送号龙而与钢牙相遇。零自己也中了“破灭の刻印”，但显得毫不担忧。

新登场的魔戒法师雷欧由中村织央饰演，他因发明号龙而被赞誉为天才，却受到钢牙的质疑。萤雪次朗饰演的仓桥ゴンザ是钢牙的管家，以料理和魔界知识见长，性格温和。山本匠马的角色山刀翼在第十四话出现，与钢牙有着交集。

其他角色如佐藤康惠饰演的邪美、松田贤二饰演的四十万渡等也各有故事线，魔兽们在剧情中扮演关键角色，如火花、街灯、车轮等，每只魔兽都有独特的背景和能力。他们的战斗与互动构成了《牙狼魔界战记》丰富的故事内容。