魔兽世界怀旧服盗贼辅助技能学隐身。根据查询相关资料信息，在游戏魔兽世界中，怀旧服盗贼的主要技能是攻击和躲避，而辅助技能是隐身，学会隐身可成功躲避对手攻击。