第一主角：刹那.F清英

第一座机：能天使高达，后继机：OO高达，发展机：OO量子型

外传座机：雪崩型能天使高达、七剑OO高达、雪崩突进型能天使高达、能天使高达R3

补充：能天使R1（第二季第一集的战损版）能天使R2，（第二季最终话与O高达决战的那台。）

OO RAISER，与O-RAISER的合体组合。最后就是剧场登场的粒子罐版OOR，于OOQ出现之前出场。还有于剧场最后露相的ELS OOQ。

洛克昂·史特拉托斯

第一座机：力天使高达，后继机：智天使高达，发展机：狱天使高达（剧场最后有追加装备）

补充：外传：鱼雷型力天使高达、七枪智天使高达（除了力天使是尼尔驾驶外，其余都是有他弟弟莱尔驾驶，剧场的R2也是莱尔驾驶）

阿雷路亚·帕普蒂兹姆

第一座机：主天使高达，后继机：堕天使高达，发展机：妖天使高达（剧场最后有对腿部进行改造）补充：外传：阵风型主天使高达、射手堕天使高达、龙骑兵型堕天使高达。

提耶利亚·艾迪

第一座机：德天使高达、纳得雷高达（平时隐藏于德天使的装甲下）、后继机：炽天使高达、天使长高达（平时隐藏于炽天使背后）发展机：疗天使高达、炽天使高达RE（疗天使分离出来黑色那台）

补充：外传：实弹武装型德天使高达、炽天使高达GNHW/3G

还有一些在漫画登场的就不列举了，详情可以参考维基。各机在第一第二季后期都有追加装备。