骨的组成分为三部分：骨质、骨膜和骨髓。骨质构成了骨的主体，骨膜覆盖在骨表面，负责骨的营养供应和修复，而骨髓则存在于骨的内部空腔中，主要负责造血和储存脂肪。

骨是人体或动物体中坚硬的组织部分，通过关节等方式相连形成骨骼系统。在甲骨文中，“骨”字形象地描绘了一堆剔去肉的小腿骨。到了小篆，“骨”字加上肉旁（月），表达了骨肉相连的意涵。汉字中，带有“骨”字旁的字都与骨骼有关，如骷髅、骨骼、髀骨、骨髓等。

骨的组织结构分为密致骨和松质骨两种。在成熟骨骼中，密致骨按照哈佛系统排列，形成外层的皮质骨，内层则是含有骨髓的疏松小梁状松质骨。密致骨构成了骨质的80%，含有99%的体内总钙和90%的磷酸盐；松质骨内含有造血细胞、脂肪和血管。

根据骨在体内的位置，骨可以分为躯干骨、颅骨和四肢骨。躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋骨，共51块，它们通过骨联结构成脊柱和胸廓。颅骨由23块形状和大小不同的扁骨和不规则骨组成。四肢骨包括与躯干相连的肢带骨和自由活动的游离肢骨。