1. 尼尔斯（Nils）：故事的主人公，一个大约十岁的男孩。他原先调皮捣蛋，后来因为捉弄一个小精灵而被变成了一个小人。在跟随一群野鹅旅行的过程中，尼尔斯逐渐变得勇敢和有爱心，最终回到了家中，并变回了原形。

2. 鹅妈妈（Akka）：一位充满智慧和经验的母鹅，领导着一群野鹅在天空翱翔。她在旅途中给予尼尔斯指导和帮助，让他学会了尊重和爱护自然界中的每一个生命。

3. 小老鼠（Marten）：一只机智的小老鼠，与鹅妈妈和野鹅们建立了友谊。它帮助尼尔斯学习如何在自然界中生存，并且如何保护自己。

4. 飞狐（Smirre）：一只狡猾的狐狸，它的目标是捕捉野鹅和尼尔斯。作为故事的反派，飞狐代表了贪婪和邪恶。