在1066年，诺曼底公爵威廉征服英格兰，带来许多骑兵，英格兰人称他们为"骑士"，源自于"仆人"或"家臣"的意思。他们在领主军队服务，并从领主处获得封地。成为骑士需经历严格过程。成年后需为领主作战，满足骑士标准后方能获得"骑士"称号。十字军东征时，大量骑士参与战斗，成为主力。