中国唐朝从公元618年至公元907年。对应这段时间，日本分别经历了三个时代，即：飞鸟时代、奈良时代和平安时代。

飞鸟时代（公元600年至公元710年）

这一时期，佛教通过百济传到日本，朝廷中两大势力之一的苏我氏支持佛教，另一势力物部氏支持传统的神道教，双方发生激烈冲突。587年，衣折战役中，苏我马子击败物部守屋，取得对朝廷的控制权。

公元592年，和苏我氏有姻亲关系的皇族女性丰御食炊屋姬即位为推古天皇。她提名圣德太子（马厩门王子）为摄政，进行了以加强皇权为核心的政治改革。圣德太子制定了十二阶冠位和十七条宪法，奠定了中国式的官僚制度的基础；同时还派遣使节和留学生到隋朝学习。645年，孝德天皇即位，颁布大化改新诏，推行大化革新。

公元660年，唐灭百济，为了复兴自己的朝贡国百济，日本出兵朝鲜，被唐朝和新罗联军在白村江击败。668年，天智天皇即位，模仿唐朝建立户籍管理制度，并于670年制作了最早的全国性户籍。672年，天智天皇驾崩，儿子大友皇子即位弘文天皇。天智天皇的弟弟大海人皇子与其争位，爆发战争，史称壬申之乱。大海人皇子在岐阜县击败弘文天皇，即位天武天皇。天武天皇时期，日本出现了历史上最早的钱币“富本钱”。701年（大宝一年），颁布大宝律令。710年，元明天皇迁都平城京，飞鸟时代结束。

奈良时代（公元710年至公元794年）

自710年（和铜三年）定都平城京，至784年（延历三年）迁都长冈京，共计74年。是律令制社会的繁荣鼎盛时期，表现在政治经济制度、阶级关系、文化以及对外关系等方面。此时贵族内部政治斗争不断发生。经长屋王之变，藤原氏四卿、橘诸兄、僧玄昉等争权，藤原广嗣之乱，藤原仲麻吕排斥皇族成为第一个非皇族的太政大臣，僧道镜利用孝谦上皇复位诛藤原仲麻吕，进升法王，企图以禅让方式觊觎皇位等一系列事件，使天皇专政的绝对权威受到削弱。光仁天皇及桓武天皇时期，朝廷力图整顿混乱的政治形势，缩减财政开支，改革兵制，向东北地区扩展疆域，谋求整形和重新加强律令制。

平安时代（公元794年至公元1185年）

以平安京（京都）为都城的历史时代，始于794年（延历十三年）桓武天皇迁都平安京，终于1185年（文治元年）镰仓幕府成立，历经400年。