索尼克，英文名Sonic the Hedgehog，日文名ソニック・ザ・ヘッジホッグ，也被亲切地称为音速小子。他是一位15岁的蓝色刺猬，以其超凡的跑步速度而闻名，巡航速度能达到588英里/小时（262米/秒），最大速度更是达到1.2马赫（408米/秒）。他的个性独立，对声音敏感，不会游泳，特别喜爱热狗。在动画的开始，索尼克因为蛋头博士的机器故障被传送到一个平行世界，在那里与克里斯相遇，从而成为朋友并寄宿在他家。

塔尔斯，英文名Miles"Tails"Prower，8岁的狐狸，以其两条可以旋转的尾巴而具有飞行能力。他的全名Miles Prower，是“英里每小时”的谐音，体现了他与索尼克的搭档关系。塔尔斯聪明过人，特别擅长机械制造。

纳克，Knuckles the Echidna，16岁的针鼹，虽然脑袋不太灵光，但非常善良。他容易受骗，朋友们常开玩笑说他是单细胞生物。他的武器是铁锹钩（Shovel Claw）。

艾咪・罗斯，12岁的艾米，自称为索尼克的女朋友，性格活泼开朗，喜欢浪漫，与芮比关系亲密。她有特殊能力，能从手中变出大锤子攻击对手。

芮比与起司，Cream the Rabbit & Cheese the Chao，分别是6岁的兔子和巧欧动物，天真善良，总是形影不离，是动画中的可爱角色。

波斯菊，Cosmo the Seedrian，8岁的种子人，与索尼克他们一起旅行，为了守护惑星之卵而牺牲自己。

克里斯多夫·松戴克，Christopher Thorndyke，12岁（前两季）或18岁（第三季），是大集团公子，与索尼克有着深厚的友情，他的知识在索尼克的冒险中起到关键作用。

扩展资料

2003年的时候Tokyo Movie Shinsha制作出了这部有史以来最长的索尼克动画系列，一共分为三季78集，由TMS Entertainment发行。这部动画是唯一采用改变人物角色设计后的索尼克系列动画，同时也是出场人物最多的一部。故事的情节除第三季为原创外大多改编自相关的游戏《索尼克大冒险》的剧情。