1. Sonic the Hedgehog（索尼克）

日文名：ソニック・ザ・ヘッジホッグ

日语配音：金丸淳一

国语配音：李景唐（台湾）

粤语配音：梁伟德

年龄：15岁

身高：100cm

体重：35kg

速度：巡航速度588英里/小时（262米/秒），最大速度1.2马赫（408米/秒）

女朋友：艾咪

名字释义：超音速

索尼克是动画主角，个性桀骜不驯，蓝色刺猬，拥有超强跑步能力。不喜欢谄媚他人，对声音很敏感。不会游泳，怕水怕的要命，最喜欢的食物是热狗。

2. Miles "Tails" Prower（麦尔斯 “塔尔斯” 普劳尔）

日文名：マイルス テイルス パウアー

全名：麦尔斯·塔尔斯·普劳尔

日语配音：广桥凉

国语配音：钱欣郁（台湾）

粤语配音：郑丽丽

年龄：8岁

身高：80cm

体重：20kg

喜欢的人：波斯菊

名字释义：英里每小时

塔尔斯是一只长着两条尾巴的小狐狸，具有飞行能力。具有超人智慧，机械制造方面极富天才。其名字Miles Prower谐音为“miles per hour（英里每小时）”。

3. Knuckles the Echidna（纳克鲁斯）

配音：神奈延年

年龄：16岁

武器：铁锹钩（Shovel Claw）

名字释义：关节

纳克鲁斯是上古针鼹族的末裔。头脑不大灵光，但非常善良，永不放弃希望。容易受骗上当，钻牛角尖，也常被蛋头博士利用欺骗。

4. Amy Rose（艾咪·罗斯）

日文名：エミー・ローズ

配音：川田妙子

国语配音：雷碧文（台湾）

粤语配音：曾秀清

年龄：12岁

名字释义：玫瑰

艾咪自称为音速小子的女朋友，对索尼克穷追不舍。个性活泼开朗，喜欢罗曼蒂克，很照顾周遭的人，与芮比很要好。她的特殊能力是从手中变出大锤子砸人。

5. Cream the Rabbit & Cheese the chao（克丽姆 & 起司）

日文名：クリーム・ザ・ラビットとチーズ

日语配音: 青木沙耶香（克丽姆芮比）、广桥凉（起司）

国语：钱欣郁（台湾）

粤语：何璐怡

年龄：6岁

名字释义：奶油 & 奶酪

克丽姆是一只6岁大的小兔子，天真无邪，心地善良，虽年纪小却懂得关怀他人，与好朋友起司形影不离。起司是一种叫做巧欧(Chao)的动物。

6. Cosmo the Seedrian（波斯菊）

日文名：コスモ

配音：小樱悦子

年龄：8岁

波斯菊登场于第三季，因被梅达列克斯追缉，逃到音速小子居住的星球。为了夺回各星球的生命——惑星之卵(Planet Egg)，与索尼克他们一同旅行。与塔尔斯感情很好，最后为了打败梅达列克斯牺牲自己的生命。

7. Christopher Thorndyke（克里斯托弗·索恩代克）

日文名：クリストファー・ソーンダイク

昵称：克里斯（Chris）

日语配音：小林沙苗（幼年）、森田成一（成年）

国语：雷碧文（幼年）、吴文民（成年）

粤语：黄凤英（幼年）、黄凤英（成年）

年龄：12岁（第一、二季）、18岁（第三季）

克里斯是大集团的公子，把索尼克当成家人看待。在索尼克有生命危险时，会不顾一切拯救音速小子，与索尼克有深厚的友谊。第三季中，与索尼克分开6年后，进行实验研究混沌制御器，在前往音速小子的世界途中，流失了身体部分遗传数据，从18岁变成的12岁模样。

8. Vector the Crocodile（贝克达）

日文名：ベクター・ザ・クロコダイル

配音：三宅健太

贝克达是卡欧迪克斯侦探社的社长，是一只鳄鱼，整天游手好闲，暗恋芮比的妈妈。

9. Espio the Chameleon（则仔弯）

日文名：エスピオ则仔弯・ザ・カメレオン

配音：増田裕生

卡欧迪克斯侦探社的成员，是一只变色龙，负责调查行动，擅长隐身术和忍术。

10. Charmy Bee（查米蜂）

日文名：チャーミー・ビー

配音：鉄炮冢叶子

卡欧迪克斯侦探社的成员，是个话匣子蜜蜂，却意外的讨人喜爱。

11. Shadow the Hedgehog（刺猬暗影）

Shadow the Hedgehog（刺猬暗影）

12. Rouge the Bat（露姬）

Rouge the Bat（露姬）

13. Dr.Eggman（艾格曼博士）

Dr.Eggman（艾格曼博士）

14. Big The Cat（胖猫比克）

Big The Cat（胖猫比克）