一、正派：汽车人/博派

1. 擎天柱：他是《变形金刚》系列的核心人物，汽车人的领袖。在塞博特恩内战期间，擎天柱接过了御天敌的领导模块，成为了汽车人的指挥官。他不仅是首位军人出身的领导者，而且还是整个系列的灵魂人物。

2. 大黄蜂：作为汽车人的优秀侦察员，大黄蜂在多场战斗中发挥了重要作用。他身形小巧，但在执行任务时毫不逊色。在电影版中，他还成为了主人公萨姆·维特维基的第一辆车，一只活泼勇敢的“小弟弟”。

3. 铁皮：铁皮以强悍著称，是擎天柱的老友和忠诚的战士。他经验丰富，多次在战场上立下赫赫战功，总是准备挺身而出保卫重要目标，他的经典台词是：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。

4. 爵士：他以其独特的个性和卓越的能力而受到喜爱。爵士不仅勇敢、聪明，还有着几乎完美的记忆力，这使他在战场上成为了不可或缺的记录者。

二、反派：霸天虎

1. 威震天：作为霸天虎的领袖，威震天是擎天柱的主要对手。在内战中，他带领霸天虎与汽车人展开了激烈的斗争。在《变形金刚》大电影中，他更是经历了改造，成为了惊破天，继续领导霸天虎。

2. 震荡波：他是霸天虎中体型最大的成员，变形后为直升飞机。震荡波有着干扰电子设备的能力，并且在卡塔尔美军基地袭击中与撒克巨人协同作战。

3. 红蜘蛛：红蜘蛛是霸天虎中的关键人物，智谋和技能使他成为了威震天的潜在竞争者。他不掩饰对领导地位的渴望，并在一系列事件中展现了他的狡猾和冷酷。

4. 路障：作为霸天虎的侦察兵，路障擅长隐蔽和欺骗。他变形为警车，能够在人群中自如行动，为霸天虎设下陷阱。他的手可以变成枪和钉子，在汽车形态下同样致命。