碧之轨迹最好玩，《英雄传说》系列是日本Falcom公司研发的RPG游戏，英雄传说共分为三大篇章，其中轨迹系列属于第三篇章。

第三篇将一作细分为系列作品，在文本和世界观上也开始走向细而庞大的"RPG小说格式"。

截止2013年公布的系列作品为《空之轨迹》三部曲、《零之轨迹》和《碧之轨迹》，以及于2013年9月推出的《闪之轨迹》。