外（内）圆粗车循环G71

　　指令格式：G71 U（Δd） R（e） F ；

　　G71 P（NS） Q（NF） U（Δu） W（Δw） S T ；

　　N(NS) ．．．．．；

　　．．．．．．．．；

　　．．．．F；

　　．．．．S；

　　．．．．T； 精加工路线程序段

　　·

　　·

　　·

　　N(NF)．．．．．；

　　指令意义：系统根据精加工路线NS～NF程序段，吃刀量、进刀退刀量等自动计算粗加工路线，用与Z轴平行的动作进行切削。对于非成型棒料可一次成型。

　　指令地址：

　　U（Δd）：粗车时X轴方向单次的切入深度，半径指定，无符号，单位：mm。该值也可由参数（№.051）指定。进刀方向由NS程序段的移动方向决定，即AA'方向决定。U（Δd）执行后，指令值Δd在下次指定前保持有效，并将参数（№.051）的值修改为Δd×1000，单位：0.001mm。该值缺省输入时，以参数（№.051）的值作为单次进刀量；

　　R（e）：粗车时X轴方向单次的退刀量，半径指定，无符号，单位：mm。该值也可由参数（№.052）指定。退刀方向与进刀方向相反。R（e）执行后，指令值e在下次指定前保持有效，并将参数（№.052）的值修改为e×1000，单位：0.001mm。该值缺省输入时，以参数（№.052）的值作为退刀量；

　　P（NS）：精加工路线程序段群的第一个程序段的顺序号；

　　Q（NF）：精加工路线程序段群的最后一个程序段的顺序号；

　　U（Δu）：X轴方向精加工余量的距离及方向（参数№.001的BIT2=0时，是直径指定，否则是半径指定）单位：mm，缺省输入时，系统按Δu＝0处理；

　　W（Δw）：Z轴方向精加工余量的距离及方向，单位：mm；缺省输入时，系统按Δw＝0处理；

　　F：切削进给速度，单位：mm/min；

　　S：主轴的转速；

　　T：刀具、刀偏号。

　　指令轨迹：

　　在NS～NF程序段给出工件精加工的形状轨迹，系统根据此形状轨迹以及E、ΔD、ΔU和ΔW的值来决定粗加工的形状轨迹。该功能在切削工件时刀具轨迹如图3-36，刀具逐渐进给，使切削轨迹逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的形状。

　　指令说明：

　　NS～NF程序段可不必紧跟在G71程序段后编写，系统能自动搜索到NS程序段并执行，但完成G71指令后，会接着执行紧跟NF程序段的下一段程序；

　　△d，△u都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q区别；

　　循环动作由P，Q指定的G71指令进行；

　　在G71循环中，顺序号NS～NF之间程序段中的程序段F，S，T功能都无效, 全部忽略。G71程序段或以前指令的F，S，T有效。G71中指令的F，S，T功能有效，顺序号NS～NF间程序段中F，S，T对G70指令循环有效；

　　在带有恒线速控制选择功能时，在A至B间移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以前程序段指令的有效；

　　根据切入方向的不同，G71指令轨迹有下述四种情况（图3-37），但无论哪种都是根据刀具平行Z 轴移动进行切削的，Δu、Δw的符号如下：

　　图3-37 G71指令轨迹的四种形状

　　在A至A'间顺序号NS的程序段中只能含有G00或G01指令，而且必须指定，也不能含有Z轴指令。在A'至B间，X轴、Z轴必须都是单调增大或减小，即一直增大或一直减小；

　　在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位；

　　在录入方式中不能执行G71指令，否则系统报警；

　　在顺序号NS到NF的程序段中，不能有以下指令：

　　★ 除G04（暂停）外的其它00组G指令；

　　★ 除G00，G01，G02，G03外的其它01组G指令；

　　★ 子程序调用指令（如M98/M99）。