在清政府与马戛尔尼使团的交流中，双方在觐见礼节上产生了巨大分歧。马戛尔尼坚持按英国女王的礼节，单膝下跪，低头但不至地，而清朝官员则坚持三跪九叩大礼。面对清朝官员的劝说，马戛尔尼立场坚定，未妥协。

马戛尔尼一行抵达承德后，准备觐见乾隆帝。乾隆五十八年八月，双方在万树园进行了礼节性接见，未涉及实质性问题。关于马戛尔尼是否行三跪九叩礼，中英双方说法截然不同。根据《清高宗实录》记载，乾隆帝对英国人已无好感，尤其是当得知英国国王要求派遣使节常驻北京时，他感到匪夷所思。在此次接见中，乾隆帝对英国人提出的多项要求均表示拒绝，甚至对英吉利的礼节表示轻视，认为其不尊中国礼法。

面对乾隆帝的强硬态度，马戛尔尼无功而返。但英国人并未放弃，嘉庆二十一年，一个英国使团再次来到中国，试图改变限制贸易的政策。在与清朝官员的交流中，双方在礼仪上再次产生冲突。阿美士德使团坚决否认马戛尔尼曾行三跪九叩大礼，但清朝官员人多势众，气氛异常紧张，宴席不欢而散。

最终，嘉庆皇帝表示理解清政府的立场，认为远居天涯海角的蛮夷不熟悉天朝的礼节，即使动作不太规范也不要深究。然而，清政府的态度并未改变，英国使臣提出的要求基本得不到满足。在道光登基后，英国商船不断在中国沿海制造事端，纠纷时有发生。

中英之间曾经发生了一起严重纠纷，英国间谍船伪装成商船，对中国沿海水文地理、港口情况和守卫力量进行了“调查”。这为英国侵略军提供了重要的参考。道光十四年，英国与清政府几乎兵戎相见，原因是英国商务监督律劳卑与两广总督在交流中产生了冲突。律劳卑坚持自己的身份为英国政府代表，而清朝官员则不承认他的地位，双方僵持不下，最终律劳卑被清政府驱逐出境，但英国商船依然肆无忌惮地闯入北方港口。

面对英国的挑衅，清政府重新开放贸易，但在律劳卑事件中，清政府的海防显示出薄弱，已经示弱于人。继律劳卑之后，英国驻华商务监督采取更为现实和灵活的政策，但仍主张对华战争。而清政府则面临着鸦片泛滥的问题，这不仅毒害了中国百姓，也引发了英国的报复心理。