セイバー: Saber (Arthur, Artoria,亚瑟,阿尔托莉亚) 真名为亚特莉亚，即不列颠传说中的亚瑟王ア

　　アーチャー: Archer (ギルガメッシュ,Gilgamesh,吉尔伽美什) 真名吉尔伽美什（又译作吉尔伽美修,基尔加梅修等）人类历史上最古老的英雄王,三分之二神,三分之一人

　　アサシン: Assassin (Shaykh al Jabal, Old Man of the Mountain; ハサン?サッバーハ, Hassan Sabbah，哈桑?萨巴赫) 百变暗杀者。第四次圣杯战争中，与言峰绮礼订下契约的Servant。其人物出身与第五次圣杯战争的真Assassin一样是「山中老人」「哈桑?萨巴赫」。 由于冬木市所召唤出的Assassin的名字全部都是「哈桑」。所以和真Assassin资料中所说得一样，等于每次是从十八位「哈桑?萨巴赫」中召唤出一个而已，而他(她)则是在继承哈桑?萨巴赫之名的人们中，唯一具有变换肉体能力的人，也就是被称为「百变」的暗杀者

　　バーサーカー: Berserker（ランスロット，Sir Lancelot, Lancelot du Lac, also Launcelot，兰斯洛特）漆黑的狂骑士。第四次圣杯战争中被间桐雁夜特殊召唤并订下契约的servant。真名是兰斯洛特(Lancelot)。亚瑟王时期的第一骑士。在生前就和Saber有许多恩怨情仇，也因此他对Saber有很深的执着。

　　キャスター: Caster（ジル?ド?レイ, Gilles de Rais，吉尔·德·雷，吉尔·德·莱斯）　个性嗜虐且爱好杀人，对Master自称是「青须」(蓝胡子)。参加圣杯战争的目的是为了让圣女贞德（ジャンヌ?ダルク）复活。 真名为ジル?ド?レイ（Gilles de Rais，吉尔·德·莱斯）。吉尔·德·莱斯（Gilles de Rais, autumn of 1404 – October 26, 1440)，原名为Gilles de Montmorency-Laval，Rais男爵。绰号"火刑架上的元帅" 吉尔拥有贵族与军人的身份。是英法百年战争中的英雄，亦是圣女贞德（Jeanne d'Arc）的战友。然而，在贞德被判处火刑之后，吉尔个性巨变，开始钻研炼金术。并借研究之名虐杀数以百计的幼童，且多为男性。最后吉尔被宣判绞刑，死于1440年。不过另有一说认为莱斯既是贞德的亲蜜战友，也有可能是受到当时的英国政府透过宗教迫害而被罗织罪名处死。

　　ランサー: Lancer (ディルムット?オディナ, Diarmuid Ua Duibhne，迪尔姆德·奥狄纳)

　　神话出处 赛尔特神话（凯赛尔特神话）中的栋恩(Donn)之子，也是芬恩(Fionn)带领的芬亚纳骑士团里屈指可数的精锐骑士之一，美男子。 脸上有一颗据说是妖精送给他的黑痣，对女性具有强大的吸引力。是由精灵王，即司海洋与丰收之神玛那南，以及司年轻与爱情之神安格斯所抚养长大。 与芬恩是好朋友，曾立下包含救援精灵王等许多功勋。 但为了遵守与寇玛克(Cormac mac Airt)王的女儿格拉妮(Grainne)之间的誓约(Geis)，在芬恩要娶格拉妮做后妻之时两人一起私奔。

　　虽然后来与芬恩和好并与格拉妮结婚，但最后在芬恩的策略下，迪尔姆德在班布尔本(Benn Gulbain / Benbulben)被同母异父的弟弟转生的魔猪所杀。

　　ライダー: Rider (イスカンダル, Αλ?ξανδρο? ο Μ?γα?，伊斯坎达尔，亚历山大)真名为马其顿的「征服王」亚历山大大帝，即是以十三年时间征服当时欧洲视角的「已知世界」的著名军事家。

　　参加圣杯战争的目的是想要成为人类再一次活著征服世界，不过本身对于圣杯不感兴趣。在这方面与同样是「王」的吉尔伽美什相似。