塔式起重机的安全装置主要包括：起重力矩限制器、起重量限制器、起升高度限位器以及防碰撞装置等。

起重力矩限制器是塔式起重机重要的安全装置之一。它通过对起重机所受力矩的实时监测，在力矩超载时自动采取措施，防止因超载导致的安全事故。力矩限制器通常由负荷传感器和控制系统组成，确保塔机在工作时不会超过其设计的安全范围。

起重量限制器用于限制起重机的吊重重量，防止超载运行。当吊重超过设定的限制值时，起重量限制器会启动，使起重机无法继续提升重物或会发出警报，提醒操作人员注意调整。

起升高度限位器是为了防止塔吊吊钩提升过高而设置的安全装置。当吊钩提升到预设的最大高度时，限位器会自动启动，防止吊钩继续上升，避免发生碰撞或钢丝绳断裂等事故。

防碰撞装置是应用在多台塔式起重机同时作业的环境中的安全装置。它能够防止各台起重机之间发生碰撞事故，通过声波、红外线等感应方式监测其他起重机的位置，及时发出警报或自动调整工作轨迹，确保各机安全作业。