24个幽冥魔曾经都是铠甲勇士，灰冥小队的所有幽冥魔都召唤过刑天铠甲，赤冥小队的幽冥魔都召唤过金刚铠甲，紫冥小队的所有幽冥魔都召唤过飞影铠甲，路法和炎召唤修罗铠甲 .只是这些幽冥魔叛变，但还是有召唤铠甲的能力。前传最后一集，路法还为地球人升级刑天铠甲，自己星球的人们升不了级而吃惊呢。