应该是这样的吧：

亲爱的祖国，初至莫惑，遂寄平安，先行自检，感知毗域，环绕中继，传回讯息，嫦娥奔月，祝融驭（？）火，天和筑穹，墨子传信，五千春秋大河浩荡，九天逐梦，星辰璀璨，千年问答，翘望地球，遥寄鸿书，梦里无边绵秀，金榜遍渡星河，天问已至，求索无疆。祝融号遥寄 五月十八日。

大概意思应该是：刚到火星，传信报平安，通过感应检查了自身和周围环境，传回相关讯息，嫦娥号上月球，祝融号到达火星，天和筑穹，墨子号传信息，中国五千年的历史如大河浩浩荡荡，逐梦太空，前途无量，是伟大的征程，数千年来的对太空的期待和向往。在这里（火星）远远的望着地球，寄来书信，梦里是祖国无边的秀丽江山，航天事业的成功。天问号已经到达，在这里探索，祝融号五月十八日遥寄。