御剑怜侍

年轻的天才检察官，成步堂最重要的对手和朋友。

御剑是成步堂成为律师的理由，成步堂是御剑摆脱幼时阴影的支柱。

在成步堂小时候的年级审判中可以说是御剑挺身而出救了他，从而让成步堂初步认识了律师这个职业，可以说，没有御剑的话，就没有律师成步堂，也就没有《逆转裁判》这个游戏了。 绫里真宵

是一名灵媒师，同时也是仓院流灵媒道的掌门继承人和成步堂律师事务所的副所长，拥有强大的灵力，可以召唤灵魂。她性格乐观，充满活力，对人友善，充满好奇，是大将军的忠实粉丝。和她的姐姐千寻一样，真宵在困难面前坚韧不拔。对成步堂（在美版中，只有千寻和真宵管成步堂叫昵称Nick）充满了信赖和思慕，有时会满肚子坏水，但更多的是忠诚和开朗的性格。 在关键时候总能帮助成步堂逆转。 绫里千寻

绫里法律事务所所长，成步堂的的老师和老板。在危机之中也能保持镇静，智商极高，顽强不屈，是一个严格而又很有亲和力的老师。她与妹妹绫里真宵十分亲密，但也十分追求独立，不惜一切代价追求真相。 矢张政志

成步堂的儿时玩伴，一直以来的好朋友。经常被牵扯到案件中来。人称麻烦制造者。 ...“这件坏事的背后果然是矢张。”他被这样说了23年。为成步堂龙一当上律师后第一个辩护者。矢张为人放松而真诚，但总是感情十分外露，以至于看上去喜怒无常。 王泥喜法介

成步堂律师事务所的律师。跟成步堂的老练不一样，热血又稍显直率，但搜查的时候有优秀的洞察力，能冷静应对。跟成步堂一样很常在心里吐槽。第一次上庭为成步堂龙一辩护，并揭发了牙琉雾人的罪行。 成步堂美贯，原名奈奈伏美贯。帮助其父奈奈伏影郎在法庭上逃脱之后被成步堂龙一收养而改姓成步堂。作为或真敷家的女儿拥有察觉对方紧张感的能力。每当成步堂有重大赌约的时候会陪同成步堂一起利用能力战胜对手。很是被成步堂龙一宠爱。