小行星是太阳系形成后剩余的物质。一种理论认为，它们可能是一颗神秘行星在远古时代遭遇巨大宇宙碰撞后剩下的残骸。然而，根据这些小行星的特征，它们并不像是曾经聚集在一起形成一个整体。如果将所有小行星聚集在一起，形成的单一天体直径还不到1500公里，这个尺寸比月球的半径还要小。