水镜，墨家年轻女弟子，赵国人。在秦战火中失去亲人，被墨家弟子发现并带回，由墨家夫人抚养。性格直率善良，天生具有叛逆精神，常因按自己认为正确的方式行动而受到墨家处分。

姬良，韩国贵族出身，世代公卿，封于张邑，以张为氏。喜好思考，心思敏捷聪慧，好奇心旺盛。虽看似手无缚鸡之力，却能以智慧推演全局，以一人之力胜过千军万马。与行动派的水镜形成互补同伴关系。

疾鹏大王，鹦鹉王国“多毛国”国王，曾为蜀桑子部下。被壶中仙丢入“云中界”后建立鹦鹉王国。因偷吃壶中仙的长生丹药，老化速度减慢，噪声威力依旧。为保护墨家夫人，参与对抗赤松子的战争。

屈娴，墨家年轻女弟子，楚国人。出身贵族，有高贵气质。全家死于秦机关部队，心中留有阴影。性格温柔，服从墨家纪律，与水镜形成对比。

墨家夫人，韩墨之钜子，秦初墨家最高领导者。不老不死，维持二十岁容颜，被弟子们称为“不死夫人”。战国末年，墨家一分为三，力量大弱，被战国列强歼灭。桑纹锦出面，继续领导墨家。

赤松子，壶中仙，一直梦想建立人、妖族和平共处的完美世界。但为实现梦想，不惜一切代价，被视为阴谋家，思想有进步意义。在《轩辕剑》系列中被封印，后再度出山，研究黑火，打败辅子彻，背叛帮助他的人，最终死在自己研究的黑火中。

黑火，有生命的能源，是空间裂口，连接人间和地狱。凝聚越多，产生的重力和裂口越大。能自由变幻外形，像是有意识的生命。控制黑火的关键在于太阴殿的紫水晶。柒发明黑火，但最后发现黑火的意志和力量超乎意料。