首先是黄帝

二，轩辕剑侠（何然之父），在剑的帮助下打败邪神（轩一，二侧面说明）

三，何然（也就是轩一中的燕赤霞），何然在伙伴和轩辕剑的帮助下，打败壶中仙，粉碎他将世界收入炼妖壶的计划。并将他封印。（轩一，二）

[战国]四，蜀桑子，桑净。巴蜀人，鬼谷子门下，一心取得强大的力量。自鬼神之塔底，封印的壶中仙头上将轩辕剑取下，成为剑的第四个主人。在最后一刻，他由于纹锦牺牲而放弃了计划，被安策偷袭杀死。（枫之舞）

五，辅子彻，墨家门徒。一行人一直在阻止蜀桑子，最终和持有剑的蜀桑子决战。之后辅子彻便同纹锦成婚隐居。直到壶中仙辅助秦国大肆攻占六国，辅子彻复出，以轩辕剑大战壶中仙和黑火，并将黑火打散，但终于不敌接后而来的炼妖壶力量。和轩辕剑一起被壶中仙封于炼妖壶中，直到水镜等人将他救出。（枫之舞，轩四）

六，（一个不存在的历史，如果按其存在说，相当于是战国）金曜使者拓跋渊。（苍之涛）[曳影说的对，是我弄错了……现在改正]

[秦]七，水镜，墨家门徒。在秦国的压制下，希望恢复墨家的机关术来抗敌。一番旅行之后，了解到了壶中仙的理想世界，并发现一个更可怕的隐忧——黑火。几人在壶中仙的帮助下，救出辅子彻，找回轩辕剑，再次击败黑火，粉碎撒旦的阴谋。（轩四）

　[东晋]八，慕容诗，鲜卑族人。为了挽回淝水之战，而奉命回到春秋时期变动太一轮。持有家传的青铜剑，经日曜使者开封后，回复为轩辕剑原型。（苍之涛）

　[隋]九，宇文拓，隋太师，昆仑镜转世。以剑之力无敌天下，列神州九天结界对抗魔界，后自认罪孽深重，将轩辕剑留给陈靖仇，孤身西去。（天之痕）

　　 十，陈靖仇，陈国后裔，为救师傅而卷入一场难以想象的波澜。最后携轩辕剑隐居。（天之痕）

　 [唐]十一，赛特，宇文拓后裔，原西方天界天使。为求战争不败之法，到东方学习，最终在中国学得王道，并在轩辕剑仙（剑化作的人形）的帮助下，打败撒旦，实现了自己的理想。（轩3）

　 十二，未知时期。辅子洵，墨家弟子，因炼妖壶中群妖被意外放出，而遭灭门之祸。他一路除妖复仇，终于并在轩辕剑仙（剑化作的人形）的协助下，夺回炼妖壶，打破了壶中逃出的小狐精——九天，统治三界的企图。(本次，轩辕剑仙曾被九天以炼妖壶之力吸出形体，剑一度失去威力。)（轩辕伏魔录）