本作是超级机器人大战原创世纪（OG）系列作品之一，是以GBA版《超级机器人大战OG》和《超级机器人大战OG2》为蓝本基础制作的，画面进行重置，加入语音以及部分新的剧情。此外还追加了《OG2.5》的后续剧情。本作的宣传口号为「すべての戦いは、ここから始まる。」。