《超级机器人大战f》是一个战略角色扮演游戏，隐藏机体的取得条件可能因游戏版本而异。然而，一般而言，要取得隐藏机体，通常需要完成一些特定的任务或达成一定的条件。这些条件可能包括但不限于：

1. 完成特定战斗或关卡：在游戏中，通常会有一些特殊的战斗或关卡，完成这些战斗或关卡可能是取得隐藏机体的前提条件之一。

2. 达成一定游戏进度：隐藏机体可能需要在游戏剧情中的特定时间点才能解锁。玩家需要继续游戏，完成一定的任务和目标，才能达到解锁隐藏机体的条件。

3. 完成特定角色剧情：有些隐藏机体可能与游戏中特定的角色剧情有关。玩家需要与相应的角色进行互动、完成一系列的任务或对话才能解锁隐藏机体。

4. 收集特定道具或资源：有些隐藏机体可能需要玩家收集特定的道具或资源才能解锁。这通常需要玩家在游戏中进行探索、完成副本或其他任务，以获取所需的道具或资源。

需要注意的是，以上只是一些常见的取得隐藏机体的条件，具体的条件可能因不同游戏版本而有所不同。如果你对具体的隐藏机体感兴趣，建议查阅相关的游戏攻略或向其他玩家寻求帮助。