赛尔号启航小恐龙的刷法有多种，以下是其中一种：

1. 确定游戏角色：选择一个适合小恐龙的角色，例如赛尔号中的雷神雷伊或草神瑞纳等。

2. 进入游戏场景：在游戏场景中选择小恐龙所在的区域，例如赛尔号中的赫尔卡星。

3. 寻找小恐龙：在游戏场景中寻找小恐龙，通常可以在场景中的固定位置找到它们。

4. 开始战斗：与小恐龙进行战斗，可以使用游戏中的技能或道具来攻击或防御。

5. 获得小恐龙：在战斗中击败小恐龙后，有一定概率获得它作为宠物或道具。需要注意的是，游戏中的刷法可能会根据版本或游戏更新而改变，建议在游戏中查看官方攻略或相关社区的讨论来了解最新的刷法。