赛尔号5猎天困兽的剧情从第17集恶魔星灾变开始，讲述小库保护恶魔星的行动，恶灵兽被封印后，恶灵三巨头利用小优的善良重获自由，引发了一系列战斗。第18集电光火石中，佐格抓苦工，赛小息小队被卡罗特利击败并关押。第19集冲出火焰监狱，艾斯和冰之守护神合力救出小队成员，恶灵三巨头的追杀仍在继续。

第20集揭露了小优的真实身份，第21集火之战中，拉瓦和恶灵兽对战，赛小息和小米加入战斗，艾斯发现拉瓦的卧底身份。小优在第22集星辰之光里，决定复活父亲，通过考验获得还魂草。第23集兽神再现，小优他们与恶灵兽正面交锋，成功解救了小优。

接下来的剧情中，小优他们力量提升，对抗恶灵兽，尽管寡不敌众，但最终在第25集单打独斗中，赛小息他们合力击败了三巨头。小优在怒火中进化，与恶灵兽的战斗持续到第27集双英战恶兽，小米也进化帮助对抗。返回赫尔卡星途中，他们在魔神星遇到艾里克，剧情转为寻找无尽能源和艾里克的身世揭示。

第29集师兄相见，赛小息小队与艾里克重逢，艾里克的情绪波动导致与雷伊和盖亚的冲突。最后在第30集辉煌再现，艾里克体内的黑化力量被驱除，他们得知无尽能源线索，故事继续向着高潮发展。