雷伊

属性：电系

出生地：帕诺星系赫尔卡星

职业：维护宇宙的正义

背景：赫尔卡星守护神

印象：指引赛尔号，赛尔最坚实的伙伴

属性：电系（克制水系、飞行、暗影属性，对地面、草系、圣灵系效果微弱）

性格：沉稳、冷静、富有正义感、有领袖风范

称号：雷神

简介：雷伊是赫尔卡星的神秘精灵，只有当雷雨天才会出现，全身被电流所包围，尽显王者风范。

盖亚

属性：战斗系

出生地：比格星

现居地：比格星暗影峭壁

职业：成为宇宙第一的格斗大师

背景：云游各地的格斗家

印象：总是身体比头脑先行动的暴力男

性格：好斗、心直口快、一根筋、喜欢使用武力解决一切问题

称号：战神

座右铭：“我会向世界证明！谁才是真正的战神！”

布莱克

出生地：格雷斯星

现居地：格雷斯星光明圣坛

职业：战神联盟成员

背景：光明圣坛守护者

属性：暗影系（克制，对效果微弱）

性格：言简意赅、智慧、内向

印象：经常一语中的，对于事情更加注重结果，不愿意参加人多的活动

卡修斯

出生地：怀特星

现居地：怀特星奶油湾

职业：战神联盟成员

背景：寻找身世的温柔勇者

属性：战斗&暗影系（克制冰系、龙系、机械、圣灵，对暗影，超能效果微弱）

性格：善良、温柔、耐心、仔细

印象：善于倾听别人的倾诉，但面对大事件时又有些扭捏犹豫

艾里逊

地位：海盗集团的老四

职务：跑腿、打杂、出鬼主意

性格：胆小怕事、推卸责任、贪心、小气

印象：做坏事经常冲在前头，满脑子的坏主意

精灵：尼斯克

佐格

地位：海盗集团的老三

职务：海盗大将军、战斗狂人

性格：懒惰、迟钝、喜欢暴力

印象：经常被艾里逊当枪使，脑子不好使，爱睡觉

精灵：拉杰特

赛小息

制造时间：公元2107年8月21日

制造地：南极洲赛尔制造分厂

身份：赛尔先锋小队队长

简介：赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路。他原本是地球上的次品机器人，却十分想登上赛尔号去探险，成为星际探险员。

精灵：米咔，小豆芽。

卡璐璐

原名：S7

职业：修理型机器人

简介：目标是成为赛尔医生。每当看到新的精灵，就会欣喜若狂；刀子嘴豆腐心做什么事情都很急，不考虑后果。头上的两个圆鼓鼓的东西可以伸出剪刀等工具。

常用精灵：布布种子，迅黄蜂（小莹蜂进化）

阿铁打

外号：大青蛙、杀气哥（艾里逊起的）

简介：是赛小息和卡璐璐的伙伴，主角之一。感觉时刻敌人就在身边；喜欢指挥别人，典型的战斗狂；性格冲动，有点儿神经质。擅长使用斩月双刀，不过有时候却忘了充电。

精灵：加格尔

口头禅：现在就是我宇宙战士出场的时候啦！（这时候常常被打飞）

看我的斩月双刀！我打！（有的时候：糟了，忘了充电了）

不好，有杀气！（每次直觉都很准，可以说是“乌鸦嘴”）

武器：斩月双刀（需要充电）