在《质量效应2》中，塔莉（Tali）是一个可选的队友，可以在某些任务中加入玩家的队伍。如果错过了让她入队的机会，那么她将不会加入你的队伍。

要让她加入你的队伍，你需要完成她所属的奎利（Quarian）种族的任务。在游戏的早期阶段，你可以在银河地图上找到一个名为“The Quarian”的任务。这个任务需要你前往一个奎利船只，与塔莉的母亲对话。在与她母亲对话后，你就可以选择让塔莉加入你的队伍。

如果你已经错过了这个机会，那么你仍然可以通过其他方式获得塔莉的帮助。在游戏后期，你可以通过与奎利人建立联系并招募一支由奎利人组成的军队来帮助你完成任务。但是，这并不意味着塔莉会加入你的队伍，她仍然会留在她的船只上帮助你。