法律主观 ：

需要。需要缴纳 印花税 的合同有： 1、 购销合同 ； 2、 加工承揽合同 ； 3、建设工程勘察设计合同； 4、建筑安装 工程承包合同 ； 5、 财产租赁合同 ； 6、 货物运输合同 ； 7、仓储 保管合同 ； 8、 借款合同 ； 9、财产 保险合同 ； 10、 技术合同 或者具有合同性质的凭证。

法律客观 ：

依据《中华人民共和国印花税暂行条例施行细则》第三条规定，建设工程承包合同，是指建设工程勘察设计合同和建筑安装工程承包合同，建设工程勘察设计合同包括勘察、设计合同。因此，你公司与建筑设计公司签订的建设工程勘察设计合同应按规定缴纳印花税，建设工程勘察设计合同按收取费用万分之五贴花。