十二生肖中象征英雄的动物是虎。

首先，从历史文化的角度来看，虎在中国文化中一直被视为勇猛和力量的象征。自古以来，虎就是勇气、威武与力量的代名词，常被用来形容英勇的战士。在中国古代神话和传说中，虎也经常出现，代表着一种不可征服的力量。比如“武松打虎”的故事，描绘了武松英勇打死猛虎的情节，进一步强化了虎与英勇、力量的关联。

其次，从生肖本身的寓意来说，每一个生肖都有其独特的象征意义。虎作为十二生肖之一，不仅代表着力量和勇气，还寓意着独立和冒险精神。这些特质都与“英雄”这一概念紧密相连。在面临困难和挑战时，虎的精神激励人们勇往直前，克服困难，这与英雄的气质不谋而合。

最后，在现实生活中，虎的形象也常被用来象征各种勇敢和坚强的品质。比如，在军队中，虎的形象常被用来鼓舞士气，象征着战士们的勇猛和顽强。在体育竞技中，虎也被用作队伍或赛事的吉祥物，以体现运动员的拼搏精神和团队合作精神。

综上所述，十二生肖中虎是最能代表英雄的动物。它不仅在历史文化中有着深厚的勇猛和力量的象征意义，而且在现代文化中依然被视为勇敢和坚强的化身。无论是在古代神话、历史故事，还是在现代社会的各个领域，虎的形象都与英雄紧密相连，激励着人们追求更高的目标和理想。