中世纪2全面战争，比较侧重军事，大地图战略，小地图战术，建设一般般。

骑马与砍杀：战团，中世纪死忠粉必玩，代入感极强，对市民生活刻画比较好，但是属于沙盒游戏，木有建造元素。

十字军之王2：比较侧重西欧贵族阶层，大地图幅员辽阔，可以从实力最小的伯爵级别一直玩到国王或者皇帝，非常考究策略，但是战争不够出色（不是即时战斗），对贵族描绘多而对市民阶层描画不够。

欧陆风云系列，游戏背景属于中世纪晚期和文艺复兴，可选势力主要为西欧各个强国，军事，政治，外交要素十分出彩，重策略，对市民生活描画不多。

题主说要塞不注重建设，其实不然，要塞二的建设模块其实是一个亮点，基本对中世纪城堡贵族和居民的生活有比较好的描绘。

文明系列最经典的还是四代，三代。不过文明更注重整个历史发展，中世纪只是一环，而且游戏站在国家的战略观上面，策略有余而细节不足。

有朋友提到凯撒大帝系列，是城市建造的，军事策略一般般。

大时代：罗马，此作侧重城市经营，有点像凯撒大帝，但是全3d引擎使得显示效果更加逼真，也不太侧重军事，但是城市细节非常好，符合楼主说的描绘市民生活。

仔细想想，还是全面战争系列好，现在出到罗马2和阿提拉了，每一个势力都有特色文化，建筑，城市模型也非常耐看，主要就是大地图建造设施，开发国土，招募士兵，外交内政，而在战术地图则排兵布阵，即时战斗。题主不妨一试。

以上提到的所有都是高自由度，且我本人都玩过，题主可以详细咨询。