《西游记》第三十一回主要讲了猪八戒用激将法成功请孙悟空出山，帮助唐僧师徒四人度过通天河的故事。这一回中，孙悟空展现了他嫉恶如仇、除恶务尽的性格特点，以及敢于冲破封建等级观念的反抗精神。同时，也揭示了猪八戒机智勇敢、义气当先的优秀品质。故事情节紧凑、引人入胜，让读者对人物形象更加深入了解。