在第八回中，白龙马与孙悟空、猪八戒一同被观音菩萨收服，加入了取经的队伍。这一回展现了观音菩萨的智慧和策略，她预见到取经路上将遇到众多妖魔，因此提前安排了这些助手。白龙马在这一回中不仅被赋予保护唐僧的使命，还与其他徒弟一同接受了观音的指派。

在故事的后半部分，特别是在最后一回中，白龙马的角色得到了进一步的肯定。唐僧在回到东土后，向太宗皇帝赞扬了白龙马在取经过程中的贡献。作为取经团队的一员，白龙马与唐僧、孙悟空等人一同受到了如来的封赏，这标志着他的努力和牺牲得到了认可。

白龙马的背景故事在原著中有着详细的描述。他原是西海龙王的三太子，因犯错而被天庭惩罚。南海观世音菩萨为他求情，使他免于死罪，并被贬至蛇盘山等待唐僧。后来，他误吃了唐僧骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马。在取经过程中，他载着唐僧，最终修成正果，被升为“南无八部天龙广力菩萨”。在化龙池中，他恢复了原身，环绕在大雷音寺的擎天华表柱上。