西游记详述了唐僧师徒取经的艰辛历程，共历九九八十一难。这趟取经之旅不仅包含了跨越国界的艰辛，还充满了各种妖怪作祟和困境。以下是他们取经路线上的关键节点和挑战：

1. 唐僧的旅程始于大唐，从长安开始，经历四难，包括金蝉遭贬、出胎杀难、满月抛江和寻亲报冤。在双叉岭，他遭遇老虎精寅将军，又经历了三难。

2. 途经两番哈咇国，观音禅院中黑熊怪被收服，唐僧在此遭受两难，包括夜火和失袈裟。在乌斯藏国，他收服猪八戒和黄风怪，总计经历六难。

3. 流沙河收沙和尚后，师徒们在万寿山五庄观因推倒人参果树而面临两难。白虎岭的白骨夫人与黑松林的失散，让取经之路更加艰难。

4. 在宝象国，唐僧救下百花羞公主，平顶山遭遇金角、银角大王，以及在乌鸡国救主过程中，多次遭遇魔难。

5. 车迟国的三清观和智渊寺，以及通天河的灵感大王，每到一处，师徒们都要经历一场场考验。

6. 西梁女国的子母河和火焰山，分别带来了毒水和牛魔王的挑战。小雷音寺的黄眉老佛和祭赛国的九头驸马，更是增添了重重困难。

7. 朱紫国和比丘国的妖魔鬼怪，以及灭法国国王的杀僧事件，都是取经路上的险阻。

8. 唐僧在天竺国和舍卫国的遭遇同样复杂，凌云渡与大雷音寺的最后关头，老鼋弄湿经书，八十一难终于画上句号。

历经这般磨难，唐僧最终返回长安，完成了取经大业，师徒们在灵山脚下五圣成真。